Συνταγή για μπιφτέκια με σάλτσα λεμόνι και γιαούρτι

Ο Γιώργος Πορφύρης μαγειρεύει μπιφτέκια με σάλτσα λεμόνι και σαλάτα με γιαούρτι. Υλικά: 500 γρ. κιμά μοσχαρίσιο, 1 αυγό, 1 κ.σ. αλεύρι, 1 κ.σ. μουστάρδα, ξύσμα από λεμόνι, ελαιόλαδο, χυμός από 2 λεμόνια. Υλικά για σαλάτα: 1 κρεμμύδι, 1 καρότο, 3 μεγάλες κουταλιές γιαούρτι, λίγο μαϊντανό, αλάτι, πιπέρι, λεμόνι.